Все не боевые питомцы, должный находиться за спиной игрока, чуть с левой стороны. У нас же они имеют ту же позицию что и прислужники, таким образом, не боевой питомец и прислужник стоят в друг друге. вот
Возможно спутник должен стоять за спиной, только если вызван прислужник, но точной информации не нашёл.